A Consciousness-based Control System for a Simulated Autonomous Vehicle

This work describes the application of the Baars-Franklin Architecture (BFA), an artificial consciousness approach, to synthesize a control system for an autonomous vehicle. The BFA was reported in the literature as a successful control system to different kinds of agents: CMattie, IDA and CTS. In this paper, BFA is for the first time applied for controlling an autonomous vehicle. Firstly we introduce the theoretical foundations of this approach for the development of a conscious agent. Then we explain the architecture of our agent and at the end we discuss the results and first impressions of this approach. Keywords— artificial consciousness, intelligent systems, autonomous vehicle, multi-agent systems Resumo— Este trabalho descreve a aplicação da Arquitetura Baars-Franklin (BFA), uma abordagem de consciência artificial, para sintetizar um sistema de controle para um véıculo autônomo. A arquitetura BFA é reportada na literatura como um caso de sucesso no controle de diferentes tipos de agentes: CMattie, IDA e CTS. Neste artigo, a BFA é utilizada pela primeira vez no controle de um véıculo autônomo. Inicialmente, introduzimos os fundamentos teóricos desta abordagem para o desenvolvimento de um agente consciente. Em seguida, explicamos a arquitetura utilizada em nosso agente e por final discutimos os resultados e as primeiras impressões no uso desta abordagem. Palavras-chave— consciência artificial, sistemas inteligentes, véıculo autônomo, sistemas multi-agentes